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雷军牵来了一条“狗”,9999元只有米粉能买


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撰文 | 田小梦
编辑 | 包校千

8月10日晚,雷军揭秘了他最艰难的10个选择:面对小米上市破发,选择回购股票,投资自己;打破手机中低端固有印象,成功破圈,走上高端之路;针对美国政府的空穴来风,直接起诉,捍卫合格权益……

7年前,雷军作为小米创始人受邀参加首届世界互联网大会,坐在嘉宾席的最右侧。当被问及小米的长期战略,他说要在五到十年把小米做成全球第一。而在场的苹果高管用一句“说起来容易,做起来很难”冷嘲热讽。

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7年后,小米手机的销量跻身全球第二,并超越了苹果夺得了领先。雷军表示,“不要低估世界级巨头的实力。我们还是一个年轻的公司,我们需要非常冷静看到差距,继续夯实基础,稳打稳扎,当前小米的任务是真正站稳全球第二。”

如今,手机市场已进入存量之争,小米的触角也在着眼未来。

继造车之后,小米自家的仿生四足机器人——CyberDog首次亮相,为了方便工程师立项和开发,CyberDog有了更接地气的中文名字“铁蛋”。炫酷的外表下,“铁蛋”可以搞定打招呼互动、后空翻、舞步等指令动作。

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目前,CyberDog 还未实现量产,但对于机器人的探索研究足以让米粉为之兴奋。在小米工程师首批打造的 1000 台工程探索版中,有 700 台计划在小米社区邀请米粉共创,米粉价 9999 元。同时,雷军宣布成立小米机器人实验室,并计划筹建机器人开源社区,邀请更多机器人领域工程师加入其中。 

我的名字叫铁蛋

“铁蛋”源于小米工程师团队的对四足机器人技术的探索和热爱,而“技术发烧友”雷军也对这项技术抱以期望。

机器人的核心技术在于伺服舵机的研发能力。在“铁蛋”的设计中,内置的高性能伺服舵机由团队自研,输出的最大扭矩达32N·m,最大转速220rpm,最快行走速度为3.2m/s,保证高扭矩的同时兼具高速性能,做到灵动响应。 

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(雷军在发布会上介绍四足机器人CyberDog)

虽然是机器狗,“铁蛋”也要有大脑。它的大脑来自于NVIDIA JETSON XAVIER NX边缘AI超级计算机,内置384个CUDA Cores、48个Tensor Cores、6个Carmel ARM CPU和两个深度学习加速引擎,可处理来自多个传感器的海量数据。

视觉方面,“铁蛋”的双目探知系统则是通过AI交互相机、双目超广角相机、intel RealSense D450深度摄像头打造而成,可以通过计算机视觉,检测识别用户相关信息,可实现自主识别跟随、SLAM建图和导航避障功能。

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(雷军与“铁蛋”互动 | 视频截图)

除此之外,“铁蛋”还需要拥有灵敏的听觉。在发布会的现场演示中,雷军通过语音指令让“铁蛋”扭身和观众打了招呼,还蹲下身和它握了握手,甚至还表演了一下翻跟头——“铁蛋”完美落地。虽然雷军没有公布具体的研发费用,不过功能丰富迭代的背后,少不了大量的时间和资金的投入。

当然,也有不少的人会提出这样的疑问:目前“铁蛋”所显现的交互形式还有些单一,未来能否实现危险搜救、医疗救援、陪护等这些场景,让“铁蛋”充满智慧呢?

雷军认为,这款CyberDog彷生四足机器人还处于探索版阶段,这个项目成熟可能需要五年甚至十年的时间,为实现项目的落地,小米新成立的小米机器人实验室肩负起这项重任。同时,自主仿真机器人作为全球共创的浩瀚工程,小米机器人实验室将筹备开源社区,把部分与机器相关的科研成果陆续更多的工程师开放分享。 

机器人争相做网红

近年来,扫地机器人、超市智能机器人、送餐机器人、物流配送机器人不断出现在大众视野中。实际上,机器人可以划分为专业服务型机器人、传统工业机器人和协作机器三大类。基于机器人外型上的差异和性能上各自独有的优势,目前应用到了各行各业。

其中,四足机器人最为流行,出镜率也很高。作为仿生机器人的典型代表,四足机器人与双足、轮式等其他移动式机器人相比,更具有运动灵活、复杂环境适应性强等优势。同时由于研究具有高动态性、高适应性、高稳定性、高负载能力性,后期在落地应用时,场景也更为丰富,如被广泛应用在救援、侦查、安保等领域。这也成为创业公司和互联网“大厂”入局的原因之一。

提到“机器狗”,很多人会联想到波士顿动力这家公司,它是较早深耕于机器人领域的企业。

2005年,波士顿动力携手福斯特-米勒公司、喷气推进实验室,以及哈佛大学康德菲尔德研究站共同研发的动力平衡四足机器人——“大狗”(BigDog)。研发“大狗”的初衷是为给了士兵运输货物,它可以踉踉跄跄地在不同地形上行走,驮154公斤重物,还能爬上35度斜坡。

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(波士顿动力 Spot系列 | 图片来源于网络 

可能大家最为熟悉的是Spot系列,2017年SpotMini一改往年的工业风,“身穿”黄色的新衣服,外形上与铁蛋些许相似。目前,波士顿狗已经可以和真正的狗一样,完成各种难度的动作,如海上巡逻、前线抗疫、公园保安、放牧人等多种职能,应用场景还在不断扩大。

化身网红机器人的Spot,也在影响国内机器人行业的发展。对于四足机器人研发和应用场景开拓,国内各大高校、科研院所也已开展多年。

除了科研立项,国内多家创业公司也在专注四足机器人的研发。例如在牛年春晚的舞台上上,宇树科技研发的“牛犇犇”出道即为巅峰,引起了广泛的关注。

此外,优必选也研发了牛年限定版智能四足机器人“拓荒牛”,蔚蓝智能研发了阿尔法机器狗,商宇树科技面向商用市场推出了四足机器人“莱卡狗。

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(宇树机器牛“犇犇“春晚表演 | 图片来源于网络 

互联网大厂自然也不能丢下机器狗这一领域的技术研发。2020年8月,华为中央研究院曾公布一款采用了华为AI技术、用于智能识别、目标定位等场景的机器狗产品。今年3月2日,腾讯正式发布了首个软硬件全自研的多模态四足机器人——机器狗Max,将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用。以及近日出现在小米发布会上的“铁蛋”。

谁为“机器狗”买单

据美国波士顿咨询公司的一份研究报告显示,全球机器人市场规模在2030年将达到1600亿至2600亿美元。其中,专业服务机器人市场规模将达到900亿至1700亿美元,远超400亿至500亿美元的传统工业机器人和协作机器人市场规模。

美国麻省理工学院的埃里克·布莱恩约弗森教授曾表示,机器人时代为“第二次机器革命”,海量的智能机器和互联互通的智慧大脑结合在一起,将变革现有生产制造模式及人类生活方式。但在机器人发展盛行的时候,行业的泡沫化也逐渐扩大,低端同质化的产品越来越多,伪机器人也逐渐发现在市面上。

面对市场的红利,仿生机器人是肯定要做,但如何做、如果做好却成为关键。同时,谁又愿意为“机器狗”买单呢?

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(雷军在发布上进行演进 | 视频截图)

就“铁蛋”的研发过程来看,雷军表示,“铁蛋”是基于MIT Mini Cheetah开源社区,使用ROS开发语言开发,集合小米研发团队的力量共同研发。但由于研发投入很大,小米工程师团队们利用预研经费,尝试做出了1000个,其中700个以9999元的价格在小米社区向粉丝售卖,并邀请粉丝共创,一起开发新鲜功能。

相较于去年6月份,波士顿动力向美国公司出售其四足机器人Spot(机器狗) 7.45万美元的价格,“铁蛋”是便宜了不少。但是目前国内四足机器人还局限于教育科研领域,短期内让“铁蛋”走入普通大众的家庭还为时过早。

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